Роботизированная парковка — технологическая машина
Паллетная или беспаллетная система принимает автомобиль в передаточной кабине, проверяет положение и габариты, после выхода людей перемещает машину к месту хранения и возвращает её по запросу. Производители используют разные механизмы — переставляемые паллеты, подъёмники, шаттлы и роботы под колёсами.
Официальные решения Lödige RESPACE показывают два характерных подхода: паллетную puzzle-систему и беспаллетный Shifter. В документации отдельно фиксируются допустимые размеры и масса автомобиля, контроль кабины, способы идентификации и возможность зарядки. Эти параметры нельзя считать универсальными для любой роботизированной парковки.
ГРЗ, QR/RFID, бронь, высота, ширина, длина и масса.
Колёса, зеркала, предметы, люди и готовность ворот.
Место, движения, блокировки и доступность оборудования.
Запрос, приоритет, ожидаемое время и готовая кабина.
Передаточная кабина — граница ответственности
До закрытия кабины водитель отвечает за корректную постановку автомобиля по подсказкам. После подтверждения ответственность принимает автоматика производителя. CShark и парковочная система могут передать разрешение, идентификатор и целевую операцию, но не должны давать прямые команды приводам в обход сертифицированного контроллера безопасности.
- система проверяет соответствие автомобиля проектным допускам;
- все пассажиры и животные должны покинуть автомобиль и кабину;
- проверяются закрытые двери, багажник, зеркала и выступающие предметы;
- событие приёма связывается с парковочной сессией и пользователем;
- при ошибке интерфейс объясняет действие, а не только показывает код аварии.
Выдача автомобиля — отдельная модель потока
Пиковая очередь возникает не на въезде, а при одновременном запросе автомобилей после мероприятия, окончания рабочего дня или смены. Поэтому моделируют число передаточных кабин, время цикла, параллельность механизмов, приоритеты, предварительный вызов через приложение и место ожидания водителей.
Публичный интерфейс показывает прогноз, подтверждает готовность и направляет в конкретную кабину. Служебный интерфейс — очередь заданий, местонахождение автомобилей, загрузку механизмов и причины задержки. Платёж или незавершённая проверка не должны обнаруживаться только в момент, когда машина уже подана.
Зарядная станция — управляемая транзакция
OCPP связывает зарядную станцию и систему управления зарядной инфраструктурой. Open Charge Alliance указывает, что OCPP 2.0.1 добавляет расширенное управление устройствами, транзакциями, безопасностью и smart charging, а OCPP 2.1 — дополнительные варианты расчёта, включая стоимость по энергии, времени и фиксированной составляющей.
На объекте важны не только старт и стоп зарядки. Система распределяет доступную электрическую мощность, учитывает приоритеты пользователей и время выезда, контролирует разъём и станцию, собирает измерения, обрабатывает offline-события и не допускает бесконтрольной нагрузки.
У них разные начало, конец, единицы измерения и основания расчёта. Один автомобиль может бесплатно стоять, но оплачивать энергию; получать льготу на парковку, но оплачивать простой у зарядки; или заряжаться за счёт корпоративного лимита.
Модели тарификации
| Компонент | Единица | Возможный плательщик |
|---|---|---|
| Парковка | Время, визит, абонемент | Водитель, арендатор, работодатель |
| Энергия | кВт·ч | Водитель или корпоративный счёт |
| Занятие ЭЗС | Время после завершения зарядки | Пользователь |
| Бронь | Фиксированная услуга | Пользователь или подразделение |
| Роботизированное хранение | Срок, класс места, приоритет выдачи | Владелец, арендатор, посетитель |
Расчёт хранит показания, версию тарифа, идентификатор зарядной транзакции, парковочную сессию, юридическое лицо и основание спонсирования. Итог может быть единым для клиента, но внутри остаётся прозрачная детализация.
Роль CShark
CShark объединяет клиентский и операторский путь: показывает доступность, принимает бронь или идентификатор, связывает номер с парковочной и зарядной сессиями, отображает состояние зарядки и выдачи, контролирует внешнее оборудование и собирает аналитику. На распределённом объекте платформа может управлять приоритетами и единым кабинетом, сохраняя локальную безопасность механики и зарядных станций.
Водитель
Одна идентификация, понятные статусы, вызов автомобиля и прозрачный расчёт.
Оператор
Единая карточка сессии и переход к профильной системе при исключении.
Энергетик
Мощность, профили нагрузки, доступность станций и аварии.
Владелец
Загрузка мест, время выдачи, энергия, выручка и стоимость эксплуатации.
Что проверять на приёмке
- Все допустимые и недопустимые габариты автомобиля.
- Людей или предметы, оставшиеся в передаточной кабине.
- Повторную идентификацию и неверный запрос выдачи.
- Пиковую очередь и одновременную работу механизмов.
- Аварийную остановку, потерю питания и безопасное восстановление.
- Offline зарядной станции и повторную отправку измерений.
- Недостаток доступной мощности и изменение зарядного профиля.
- Разделённую оплату парковки, энергии и занятия места.
- Пожарный сценарий и действия службы эксплуатации.